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千星®自律航行・運転システム

製品説明

インテリジェントな機器アップグレードのための高度に統合された自動航行システム

千星自動航行運転システムは、航行、自律走行、障害物回避、IoT機能を統合しています。農業機械や多業種向けインテリジェント機器向けに、高度に統合された航行制御ソリューションを提供します。このシステムは、障害物回避レーダー、リアルタイム画像フィードバックなどの機能を追加することで、機器のより正確な位置決め、より安定した経路制御、そして高効率なインテリジェント化を実現します。

無人作業プラットフォームにとって、このシステムは単なる「ナビゲーション機能」モジュールではなく、知覚、制御、指令、管理機能を結びつける中核的な基盤システムです。機器の自動化と無人運用開発を推進する上で、重要な支えとなるシステムです。

    性能特性

    SINOMACHのF40ハーベスターヘッドで林業作業をアップグレードしましょう (8)ix7

    アプリのインテリジェントな操作

    ワンタッチ自動Uターンmcb

    ワンクリックで自動Uターン

    作業進捗状況のリアルタイム監視 (2)i9p

    作業の進捗状況をリアルタイムで確認できます

    SINOMACHのF40ハーベスターヘッドで林業作業をアップグレードしましょう(12)slc

    Uターン自動運転

    SINOMACHのF40ハーベスターヘッドで林業作業をアップグレードしましょう (13)3bz

    クラウドRTK高精度ナビゲーション

    SINOMACHのF40ハーベスターヘッドで林業作業をアップグレードしましょう (14)v9l

    無人噴霧機、草刈り機、検査機、運搬機に対応

    製品の特徴

    01

    ナビゲーション、障害物回避、通信の高度な統合

    02

    農業および複数の産業におけるインテリジェント機器への適応が可能

    03

    機器の自動化と無人アップグレードをサポート

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    05

    知覚、制御、およびプラットフォーム機能を連携させる

    06

    経路計画制御精度(±2.5cm)と動作安定性を向上させます。

    製品仕様

    プロジェクト名 ユニット 詳細
    物理的寸法および電気的特性 サイズ mm 200×150×80
    重さ g 1300
    プロジェクト名 ユニット 詳細
    物理的寸法および電気的特性 サイズ mm 200×150×80
    重さ g 1300
    入力電圧 で 12
    消費電力 で
    IMUの性能指標 ジャイロスコープ型 / MEMS
    ジャイロスコープ入力範囲 °/秒 ±500
    ジャイロスコープのバイアス安定性 °/h 2.5
    加速度計の測定範囲 g ±8
    加速度計バイアスの安定性 mg 1
    環境指標 動作温度 C -10 - + 60
    保管温度 C -50 - +80
    湿度 % 95%非結露
    振動 / MIL-STD-810G (40g)
    保護レベル / IP65
    GNSS指標 衛星システム / BDS:B1、B2
    GNSSデータ更新レート Hz 5、10
    方位精度 °/m 0.2
    ナビゲーションデータ更新レート(合計) Hz 100
    通信インターフェース 4G、Bluetooth Low Energy (BLE)、イーサネット、CAN、RS-485

    アプリケーションシナリオ

    千星ロボット自動ナビゲーション駆動システム(5)2MB
    01

    草刈り作業

    千星ロボット自動航法駆動システム(6)u13
    01

    噴霧作業

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    01

    検査作業