Tundidest sekunditeni: kuidas intelligentsed kontrollrobotid muudavad välitingimustes rajatiste ohutusjuhtimist

Louisiana keemiatehas peab iga päev kontrollima torujuhtme koridori. Koridor läbib piirkonda, kus on potentsiaalne gaasilekke oht. Ohutusnõuete tõttu tohivad iniminspektorid piirkonnas viibida vaid 15 minutit korraga. Nad ei saa seal viibida piisavalt kaua, et koguda kõiki vajalikke andmeid. Teatud ilmastikutingimuste korral ei saa nad piirkonda üldse siseneda.

Tehase ohutusjuht kirjeldas seda lünka järgmiselt: „Meil on vaja kedagi, kes seda piirkonda iga päev vaataks, aga me ei saa sinna inimesi iga päev saata.“

Üks intelligentne kontrollrobotintegreerib autonoomse Navigeerimine, takistuste vältimine, kahe anduriga nägemine, infrapunane termokaamerad, kõrglahutusega nähtava valguse kaamerad, traadita andmeedastus ja automaatsed häirefunktsioonid. See saab siseneda torujuhtme koridori iga päev, viibida seal nii kaua kui vaja, viia lõpule kontrolliülesande ja seejärel piirkonnast lahkuda.

See intelligentne kontrollrobot saab autonoomselt liikuda etteantud marsruutidel ja aktiivselt vältida ajutisi takistusi, nagu esemed, seadmed või personal. Suurtes tehastes või tööstusparkides Robot saab üle võtta korduvaid perimeetri ja seadmete kontrollimise ülesandeid, eriti öövahetuste, nädalavahetuste või ohtlike ilmastikutingimuste ajal, võimaldades ohutuspersonalil keskenduda ebanormaalsetele sündmustele ja hädaolukordadele reageerimisele.

Termopildistamine + nähtava valguse fusioon varjatud riskide tuvastamiseks

Termokaamerad ja kõrglahutusega nähtava valguse kaamerad töötavad koos, võimaldades intelligentne kontrollrobot et tuvastada temperatuuri kõrvalekaldeid, näiteks lahtised kaabliühendused, seadmete lokaliseeritud ülekuumenemine ja isolatsiooni vananemine. Neid probleeme on palja silmaga raske tuvastada, kuid need on sageli seadmete rikete varajased märgid.

Välistingimustes asuvate rajatiste, näiteks alajaamade, sidebaasjaamade ja fotogalvaaniliste elektrijaamade puhul saab robot ühe kontrolli käigus koguda nii nähtava valguse pilte kui ka vastavate asukohtade soojusjaotuse kaarte, aidates hooldusmeeskondadel probleeme kiiremini leida.

Kõik kontrolliasutuse kogutud andmed intelligentne kontrollrobot, sealhulgas reaalajas video, termopildid ja mitmesuguste andurite näidud, laaditakse taustsüsteemi juhtimiskeskusesse traadita side, näiteks 4G, 5G või WiFi kaudu.

Kui tuvastatud väärtus ületab etteantud läve, näiteks kui pinna temperatuur ületab piirväärtust, tuvastatakse suitsu või seadme olek muutub ebanormaalselt, saadab süsteem koheselt häire koos täpse asukoha ja kohapealsete piltidega. See vähendab aega ebanormaalsuse tuvastamise ja reageerimise aktiveerimise vahel traditsiooniliste paberipõhiste käsitsikontrollide tundidest vaid sekunditeni.

Oma modulaarse platvormi arhitektuuriga on intelligentne kontrollrobot võimaldab kasutajatel vastavalt hooajalistele vajadustele või kontrolliprioriteetidele ülemisele osale paigaldatud seadmeid vahetada või andureid lisada. Näiteks:

Viljapuuaeds: Kevadel saab klorofülli sisalduse hindamiseks lisada multispektraalse anduri. Suvel saab paigaldada temperatuuri- ja niiskusmooduleid, et jälgida keskkondi, kus taimehaigused esinevad tõenäolisemalt.

Ohtlikud või kitsad alad: Kemikaalide ladustamisalade või kõrge temperatuuriga alade lähedal saab robot kanda gaasidetektoreid, et jälgida tuleohtlikke või mürgiseid gaase, hoides töötajad ohtudest eemal.

Suured objektid: Tulevikus saab roboti ühendada dispetšerisüsteemiga, et võimaldada mitme roboti koordineeritud patrullimist.

See intelligentne kontrollrobot ei ole loodud iniminspektorite asendamiseks. Selle asemel tegeleb see korduvate, pikaajaliste või potentsiaalselt ohtlike patrullimisülesannetega, nagu öised perimeetri kontrollid, rutiinsed torujuhtme koridori kontrollid piiratud aladel või patrullid äärmuslikes ilmastikutingimustes.

Inimpersonal jääb kontrolli alla, keskendudes andmete analüüsile, hooldusotsustele ja hädaolukordadele reageerimisele.