2017
Utworzono zespół Shangyida, który początkowo skupiał się na projektach zlecanych na zewnątrz we współpracy z takimi instytucjami jak Wojskowa Akademia Obrony Granicznej i PetroChina, opracowując sprzęt taki jak bezzałogowe platformy walidacyjne, detektory naładowania baterii litowych i światłowodowe detektory wibracji.
2018
Na zaproszenie władz miasta Yumen zespół opracował inteligentnego robota rolniczego przystosowanego do operacji niesplikowych.
2019
Styczeń 2019: Zarejestrowano firmę Shaanxi Shangyida IoT Technology Co., Ltd., która zajmuje się inteligentną technologią nawigacji i konstruowaniem inteligentnych rozwiązań dla całego łańcucha przemysłu upraw ekonomicznych, od uprawy po marketing.
Pierwsza połowa 2019 r.: Wyprodukowano drugą generację robotów rolniczych, w których części chodzące zastąpiono napędem silnikowym, co znacznie zmniejszyło niezawodność i awaryjność.
Druga połowa 2019: Wprowadzenie na rynek trzeciej generacji urządzeń czysto elektrycznych.
2020
Pierwsza połowa 2020 r.: Wprowadzenie na rynek inteligentnych robotów kołowych inspekcyjnych.
Druga połowa 2020 r.: Wprowadzono czwartą generację urządzeń litowych zasilanych wiatrem.
Grudzień 2020: Wybrany jako krajowe przedsiębiorstwo high-tech.
2021
Początek 2021 r.: Ceremonia inwestycji w mieście Jiuquan w tysiące robotów rolniczych w ciągu trzech lat.
W przypadku inteligentnych robotów rolniczych wprowadzono wygodniejszą aplikację ręczną Yinong Assistant, dzięki której obsługa sprzętu staje się bardziej inteligentna i zautomatyzowana.
Druga połowa 2021 r.: Zaprezentowano najnowszego, w pełni inteligentnego elektrycznego robota rolniczego piątej generacji, o którym mowa w raportach CCTV.
2022
Pierwsza połowa 2022 r.: Wprowadzenie na rynek inteligentnego robota gąsienicowego inspekcyjnego, rozszerzającego jego scenariusze zastosowań i zasięg terenowy.
W drugiej połowie 2022 r.: W drugiej połowie 2022 r. uruchomimy inteligentną platformę zarządzania IoT, która umożliwi inteligentne i bezzałogowe zarządzanie sadami, współpracę, w tym monitorowanie upraw, ochronę roślin i inspekcje parków itp.
2023
W pierwszej połowie 2023 r.: Przy silnym wsparciu rządów na wszystkich poziomach promowane będą projekty takie jak bazy demonstracyjne bezzałogowych sadów jabłoniowych, inteligentne sady, inteligentne parki demonstracyjne i inteligentne sady ochrony roślin, których podstawą są inteligentne roboty rolnicze .
W drugiej połowie 2023 roku: W odpowiedzi na zróżnicowane zapotrzebowanie rynku na maszyny rolnicze, szczegółowo opracowaliśmy wielofunkcyjnego inteligentnego robota do zarządzania sadem - Lingxi 604 (gąsienicowy), osiągającego możliwość wykonywania szerokiego zakresu zadań za pomocą jednej maszyny.